numerisch-hierarchische menustruktur möglich?

n'abend,
besteht die möglichkeit,
das menu automatisch in "numerischer hierarchie" anzeigen zu lassen?
also zb. so:

1.main_a
1.1. mainsub
1.2. mainsub
2.main_b
2.1. mainsub
2.2. mainsub

danke für einen tip,
gotcha