Content URLs in Verzeichnisform statt id=123

Hi,

ich bin relativ neu mit Typo3 dabei und bisher begeistert, was man da schon mit wenig Aufwand hin bekommt.
Eine Sache habe ich jedoch noch nicht heraus bekommen und hier im Forum auch noch nicht gefunden, weiss aber auch nicht genau wo ich suchen soll.

Wie bekomme ich Typo3 dazu, dass es die Seiten-Links als Verzeichnisstruktur ausgibt?

Beispiel:
http://typo3.org/community/about/
statt dem üblichen
http://typo3.org/index.php?id=123

Es macht die Verlinkung von aussen und den direkten Aufruf von Seiten deutlich leichter, wenn man hier sprechende Namen statt kryptische Zahlen sieht und eingeben kann.

Warscheinlich wurde das hier auch schon mehrfach diskutiert und ich war nur zu blöde es zu finden. Vielleicht hat jemand einen Tip, wo ich suchen muss?

Vielen Dank im Voraus!

extension realurl

lg georg

Vielen Dank für die schnelle Antwort.
Liest sich ja doch ziemlich komplex, aber ich werds mal probieren.

Ich hab gesehn da gibts auch eine extension die mit den Seiten-Alias arbeitet, das wäre natürlich super!:

jb_noindexphp
"Modifies the tstemplate linkdata function. Have nice URLs based on alias even without Apaches Rewrite engine or RealURL ext."

Leider noch Alpha.
Gibts damit schon Erfahrungen ?