bestimmten Menüpunkt hervorheben

Hallo miteinander!
Gibt es eine Möglichkeit in einem normalen TMENU einen bestimmten Menüpunkt, von dem ich die page id weiss, hervorzuheben, also im menu setup nach dieser id zu fragen und dann entsprechend was zu machen?

Im Sinne von folgendem, wobei die Syntax natürlich Unsinn ist:

subparts.MENU = HMENU
subparts.MENU.1 = TMENU
subparts.MENU.1.target = contentFrame
subparts.MENU.1.NO {
allWrap = <tr><td>|</td></tr>
}
wenn [subparts.MENU.1.menuItem.id = 31]
subparts.MENU.1.NO {
allWrap = <tr><td>|</td></tr>
stdWrap.prepend = TEXT
stdWrap.prepend.dataWrap = &gt;
}

Vielen Dank für alle erhellenden Antworten.
Saltimbokka

beschäftige dich mal mit conditions (ts-referenz)

Hallo doku.
Danke mal für die Antwort, aber mein Problem liegt nicht darin, dass ich nicht weiss was conditions sind und wie ich sie in typo3 verwende, sondern wie ich an die page id der verlinkten seite eines menüpunktes rankomme.
lg
saltimbokka