HMENU Tags hinzufügen und Submenu einfügen

Folgendes Problem, ich habe ein HMenu welches ein Submenu enthält. Dieses Menü muss aber eine spezielle Struktur aufweisen.

Ist-Stand:

<ul class="menu main">
<li class="parent list2">
<a>Unterseiten Titel</a>
<div class="submenu">
<h3>Unterseiten Titel</h3>
<p>text</p>
<a href="/site/test">Unterseiten Titel</a>
</div>
<a href="/site/submenu1">Subsite 1</a>
<a href="/site/submenu2">Subsite 2</a>
<a href="/site/submenu3">Subsite 3</a>
</li>
</ul>

Soll-Zustand:

<ul class="menu main">
<li class="parent list2">
<a>Unterseiten Titel</a>
<div class="submenu">
<h3>Unterseiten Titel</h3>
<p>text</p>
<div class="links">
<a href="/site/submenu1">Subsite 1</a>
<a href="/site/submenu2">Subsite 2</a>
<a href="/site/submenu3">Subsite 3</a>
</div>
</div>
</li>
</ul>

Typoscript:

marks.MAINMENU = HMENU
	marks.MAINMENU {
		special = list
		special.value = 2,3,4,5,6

		1 = TMENU
		1 {
			expAll = 1
			wrap = <ul class="menu main">|</ul>
			noBlur = 1
			NO = 1
			NO.wrapItemAndSub.insertData = 1 #zum aktivieren
			NO.wrapItemAndSub = <li class="list{field:uid}">|</li>
			ACT = 1
			ACT.wrapItemAndSub.insertData = 1
			ACT.wrapItemAndSub = <li class="active list{field:uid}">|</li>
			ACT.ATagParams = class="mainmenu_act"

			IFSUB = 1
			IFSUB.wrapItemAndSub.insertData = 1
			IFSUB.wrapItemAndSub = <li class="parent list{field:uid}">|</li>
			IFSUB.allWrap = <a>{field:title}</a><div class="submenu"><h3>{field:title}</h3><p>text</p>|</div>
			IFSUB.allWrap.insertData = 1

			IFSUB.before.cObject = COA
			IFSUB.before.cObject{
				20 = FILES
				20{
					references {
						table = pages
						fieldName = media
					}
					renderObj = IMAGE
					renderObj {
						file.import.data = file:current:publicUrl
						file.width = 1200c
						file.treatIdAsReference = 1
						stdWrap.outerWrap = |
					}
				}
			}

			ACTIFSUB = 1
			ACTIFSUB.wrapItemAndSub.insertData = 1
			ACTIFSUB.wrapItemAndSub = <li class="parent active list{field:uid}"><a>{field:title}</a><div class="submenu"><h3>{field:title}</h3><p>text</p><div class="tags">|</div></div></li>
			ACTIFSUB.typolink >
		}
		2 < .1
		2.wrap = |
		2.NO.wrapItemAndSub = |
		2.ACT.wrapItemAndSub = |
		3 < .2
	}

Wie muss ich das Typoscript umstellen um die gewünschte Ausgabe zu erreichen?

Viele Grüße

Welche TYPO3 Version? (Wenn du das mit FLUID machen kannst - dann mach das damit, sollte deutlich leichter sein/verständlicher sein)

Mit Fluid habe ich noch garnicht gearbeitet, wie müsste das TS und die Templatedatei aussehen?

Mit Fluid habe ich noch garnicht gearbeitet, wie müsste das TS und die Templatedatei aussehen?
Versand 9.5.7