Kategoriemenü passend zu den Kategorien der Seite

Folgendes möchte ich gerne erreichen:
Passend zur Auswahl der Kategorien in den Seiteneigenschaften sollen alle anderen Seiten gelistet werden, die zu den gleichen Kategorien gehören.

Mittlerweile ist es mir gelungen, die KategorieIDs auszulesen:

lib.categories = CONTENT
lib.categories {
    stdWrap.required = 1
    table = pages
    select {
        uidInList = this
        pidInList = 0
        selectFields = sys_category.uid as catid, sys_category.title
        join = sys_category_record_mm ON pages.uid = sys_category_record_mm.uid_foreign JOIN sys_category ON sys_category.uid = sys_category_record_mm.uid_local
        where = sys_category_record_mm.tablenames = 'pages' AND sys_category.pid = 537
    }
    renderObj = COA
    renderObj {
        10 = TEXT
        10.field = catid
        10.wrap = |,
    }
}

Ich scheitere aber daran, die IDs an mein Typoscript-Menu vom Typ categories zu übergeben:

lib.catmenu = COA
lib.catmenu.1 < lib.categories
lib.catmenu.2 = HMENU
lib.catmenu.2 {
    special = categories
    special.value < lib.categories
    wrap = <ul>|</ul>
    1 = TMENU
    1.NO {
        linkWrap = <li>|</li>
    }
}

mit lib.catmenu.1 wird mir wunderbar die Liste der IDs "1,3,4," ausgegeben. Wenn ich diese von Hand unter lib.catmenu.2 { special.value = 1,3,4, } eintrage, werden die passenden Seiten im Menü gelistet.

Aber wie bekomme ich die in lib.categories ermittelten Werte an special.value übergeben ???

Ich hoffe, ihr könnt mir helfen

Versuch's mal hiermit:

lib.catmenu = COA
lib.catmenu.1 < lib.categories
lib.catmenu.2 = HMENU
lib.catmenu.2 {
    special = categories
    special.value.stdWrap.cObject < lib.categories
    wrap = <ul>|</ul>
    1 = TMENU
    1.NO {
        linkWrap = <li>|</li>
    }
}