Habe mit Typo3 3.6.1 und simulate static jetzt sehr lange rumexperimentiert und bin zum Ergebnis gekommen - es funzt nicht.
Ich bekomme immer nur Seiten mit Endung /.html angezeigt.
Dies nur als Warnung für diejenigen von Euch mit den selben Problemen.
Bin inzwischen auf die real url extension ausgewichen und habe sie gemäß Installationsanleitung installiert.
Now that works perfectly ...