Typo3 Menü mit Markierung erstellen

Ich möchte ein Menü erstellen in dem der ausgewählte Menüpunkt unten mit einer Linie markiert ist.
Wie das Menübild im Anhang (die rote Linie unter Kontakt). Wie kann ich das realisieren, welches Menü brauche ich hierfür?

Das kann eigentlich jedes Menü.

https://docs.typo3.org/m/typo3/reference-typoscript/main/en-us/ContentObjects/Hmenu/Tmenu/Index.html#confval-menu-tmenu-item-states

Jenachdem ist es der ACT-Zustand: "Configuration for menu items which are found in the rootLine." bzw. der CUR-Zustand: "Configuration for a menu item if the item is the current page."